名稱：電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
用途：設(shè)定迷你電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，可以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)減速電機(jī)(2 個(gè)Motor) ,可分貝設(shè)定不同的電機(jī)的動(dòng)作狀態(tài);四種: 0為停止?fàn)顟B(tài)，-1為剎車狀態(tài)，通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向停止?fàn)顟B(tài)急速驟減的狀態(tài)模式，> 0~63正整數(shù)為電機(jī)正轉(zhuǎn), -63 ~-1負(fù)整數(shù)為電機(jī)反轉(zhuǎn)。
數(shù)值使用：設(shè)定Motor電機(jī)時(shí)，0為左電機(jī)(CH1) , 1為右電機(jī)(CH2) 。設(shè)定動(dòng)作時(shí)，)，1為右電機(jī)。設(shè)定動(dòng)作時(shí),0為停止; -1為減速剎車;正整數(shù)為前進(jìn);負(fù)整數(shù)位后退。
用法：常用作小車的動(dòng)力輸出裝置,可以根據(jù)不同的算法來(lái)控制左右兩個(gè)電機(jī)的狀態(tài)，從而控制小車電機(jī)的功能，前進(jìn)加速;左轉(zhuǎn)彎;右轉(zhuǎn)彎;倒車等。
